Aviyonik
Shark ESC 80
Yakında
İHA itki sistemleri için yüksek akımlı 4'ü 1 arada ESC
Dört motor kanalını tek kartta birleştirir. Her kanal için bağımsız akım ölçümü, ayrı gate sürücü ve kanal bazlı koruma kullanır.
- Sürekli × 4
- 80 A
- Motor kanalı
- 4
- LiPo girişi
- 4–8S
Dört motor kanalı, tek ESC
Shark ESC 80, çok motorlu İHA'lar için geliştirilmiş 4'ü 1 arada bir elektronik hız kontrolcüsüdür. Dört motor kanalını tek kartta toplar; her kanalın akım ölçümü ve koruması ayrıdır.
Bu yapı, dört ayrı ESC yerine tek bir güç kontrol kartıyla daha kompakt bir entegrasyona imkân verir.
Batarya
4–8S LiPo
Kontrolcü
Shark ESC 80
50 × 44 mm
Ayrı gate sürücü
Her motor kanalı kendi DRV8350S gate sürücüsünü kullanır.
Bağımsız akım ölçümü
Her kanal motor akımını kendi Kelvin şönt yolu üzerinden ölçer.
Kanal bazlı koruma
VDS-OCP ve arıza yönetimi her motor kanalı için ayrı çalışır.
- Motor kanalı
- 4
- Kart boyutu (mm)
- 50×44
- LiPo giriş
- 4–8S
- Sürekli × 4
- 80 A
Yüksek akımlı motor kontrolü
Dört motor kanalının her biri 80 A sürekli akım için derecelendirilmiştir.
Tepe akım değeri 120 A'dır. Sistem 4–8S LiPo bataryalarla çalışır.
- Sürekli × 4
- 80 A
- Tepe akım
- 120 A
- LiPo giriş
- 4–8S
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Giriş gerilimi | 4–8S LiPo |
| Sürekli akım | 80 A × 4 |
| Tepe akım | 120 A |
Motor bazlı bağımsız akım ölçümü
Her motor kanalının bağımsız bir akım ölçüm yolu vardır. Kontrolcü, yalnızca ortak toplam akım okumasına bağlı kalmak yerine her motorun akımını ayrı izleyebilir.
Firmware desteğine bağlı olarak bu ölçümler, motor bazlı telemetri ve koruma verileri için kullanılabilir.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Akım ölçümü | 4× motor bazlı bağımsız akım ölçümü |
| Şönt direnci | 4× 0,2 mΩ, 4 terminalli Kelvin |
| Akım yükselteci | STM32G474 dahili OPAMP / PGA |
Yüksek çözünürlüklü PWM kontrolü
STM32G474VET6; motor kontrol zamanlamasını, PWM üretimini, akım ölçümünü, koruma yönetimini ve firmware'i yönetir.
HRTIM mimarisi, her motor için 3 PWM olmak üzere toplam 12 yüksek çözünürlüklü PWM çıkışı sağlar.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| MCU | STM32G474VET6 |
| PWM mimarisi | Motor başına 3× PWM, toplam 12× HRTIM PWM |
Firmware seçenekleri
Shark ESC 80, özel STM32G4 firmware veya AM32 ile kullanılabilir.
- Özel STM32G4 firmware
- AM32
Gate sürücüler ve güç katı
Her motor kanalı kendi DRV8350SRTVT gate sürücüsünü kullanır. Böylece kontrol ve koruma kanal bazında yürütülür.
Güç anahtarlama katında 24 adet 100 V IAUCN10S7N021ATMA1 MOSFET bulunur. ESC'nin giriş aralığı 4–8S LiPo'dur.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Gate sürücü | 4× DRV8350SRTVT |
| MOSFET | 24× IAUCN10S7N021ATMA1, 100 V |
Kanal bazlı koruma
Her motor kanalında VDS aşırı akım koruması bulunur. nFAULT ve HRTIM sinyalleri, arızaların kontrol katmanında yönetilmesini sağlar.
Bir motor kanalındaki arıza ayrı olarak algılanabilir ve kontrol sistemine iletilebilir.
Kompakt itki entegrasyonu
50 × 44 mm boyutundaki kart, 30,5 × 30,5 mm montaj delik aralığına sahiptir.
Kart üzerindeki güç katları, gate sürücüler için 15 V ve kontrol devresi için 3,3 V üretir.
- Boyut (mm)
- 50×44
- Montaj (mm)
- 30,5
- Ana buck
- 15 V
- Mantık beslemesi
- 3,3 V
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Boyut | 50 × 44 mm |
| Montaj delik aralığı | 30,5 × 30,5 mm |
| Ana buck | LMR51610YFDBVR, 15 V |
| 3,3 V besleme | TPS62172QDSGRQ1 |
Teknik özellikler
Shark ESC 80'in elektriksel, kontrol, güç katı, ölçüm, koruma ve mekanik özellikleri.
Elektriksel
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Giriş gerilimi | 4–8S LiPo |
| Sürekli akım | 80 A × 4 |
| Tepe akım | 120 A |
Kontrol mimarisi
| Parametre | Değer |
|---|---|
| MCU | STM32G474VET6 |
| Gate sürücü | 4× DRV8350SRTVT |
| PWM mimarisi | Motor başına 3× PWM, toplam 12× HRTIM PWM |
| Firmware | Özel STM32G4 firmware / AM32 |
Güç katı
| Parametre | Değer |
|---|---|
| MOSFET | 24× IAUCN10S7N021ATMA1, 100 V |
| Ana buck | LMR51610YFDBVR, 15 V |
| 3,3 V besleme | TPS62172QDSGRQ1 |
Akım ölçümü
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Akım ölçümü | 4× motor bazlı bağımsız akım ölçümü |
| Şönt direnci | 4× 0,2 mΩ, 4 terminalli Kelvin |
| Akım yükselteci | STM32G474 dahili OPAMP / PGA |
Koruma
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Koruma | Motor bazlı VDS-OCP + nFAULT / HRTIM arıza |
Mekanik
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Boyut | 50 × 44 mm |
| Montaj delik aralığı | 30,5 × 30,5 mm |
Sorular
Shark ESC 80 hakkında sık sorulan teknik sorular.
Shark ESC 80 hakkında görüşelim
Entegrasyon, uyumluluk ve tedarik bilgileri için ekibimizle iletişime geçin.