Yer kontrol yazılımı
Shark GCS
İHA görevlerini tek bir yer kontrol uygulamasından planlayın, yönetin ve inceleyin.
Operatör odaklı görev kontrolü
Shark GCS; çok rotorlu, sabit kanatlı ve VTOL platformlar için geliştirilen bir yer kontrol ve görev yönetim uygulamasıdır. Shark İHA sistemleri, Shark uçuş kontrolcüleri ve seçili üçüncü taraf kontrolcülerle çalışır.
Arayüz, operatörün ihtiyaç duyduğu uçuş bilgilerini, araç durumunu, uyarıları ve görev komutlarını öne çıkarır; tüm dahili otopilot parametrelerini ekrana taşımaz.
Görev planlama, hava aracı takibi ve komutlar, uçuş operasyonlarına göre düzenlenmiş iş akışları üzerinden yürütülür.
Görev planlamanın her aşaması
Planla
Görev planlayıcı; görev oluşturma, operasyon komutları, yeniden kullanılabilir şablonlar, arazi bilgisine dayalı destek ve çevrimdışı erişimi tek iş akışında toplar.
Arazi farkındalıklı planlama yardımı, arazi koşullarının irtifa riski veya tutarsızlığı yaratabileceği durumlarda uyarı verir. Bu özellik otomatik arazi takibi yapmaz; operatörü uyararak planlamayı destekler.
Görev şablonları yerel olarak saklanır. Oturum açan kullanıcılar şablonları bulut hesabıyla da eşitleyebilir. Bulut eşitlemesi yalnızca şablonları kapsar; uçuş kayıtları, video, araç yapılandırması, telemetri ve kontrol listeleri eşitlenmez.
Planlanan görevler, sahaya çıkmadan önce desteklenen SITL simülasyon ortamlarında test edilebilir.
Operasyon kontrol listeleri farklı hava araçlarına, görev profillerine ve çalışma rutinlerine göre düzenlenebilir.
Arazi Farkındalıklı Görev Planlama
Planlama sırasında arazi bilgisi dikkate alınır; irtifa riski veya tutarsızlıkta operatör uyarılır.
Görev Şablonları
Görevleri yerel olarak kaydedin ve yeniden kullanın. Oturum açıkken şablonları buluta eşitleyin.
SITL Testi
Planlanan görevleri saha öncesi desteklenen simülasyon ortamlarında doğrulayın.
Operasyon Kontrol Listeleri
Farklı hava araçları, görevler ve çalışma rutinleri için kontrol listeleri oluşturun.
Farklı hava araçlarını tek arayüzden yönetin
Uçuş
Aynı Shark GCS oturumuna birden fazla hava aracı bağlanabilir. Çok rotorlu, sabit kanatlı ve VTOL platformlar aynı görev ortamında birlikte çalışabilir.
Canlı telemetri; irtifa, hız, konum, yönelim, uçuş modu ve sistem durumunu tek bir operasyon görünümünde gösterir.
Operatör; irtifa ve hız ayarlarını, görev komutlarını ve araç durumunu doğrudan arayüzden yönetebilir.
Shark GCS çalışan bilgisayara tek bir fiziksel kumanda bağlanabilir. Operatör etkin hava aracını seçer; kumanda girişi yalnızca o araca yönlendirilir. Aynı anda yalnızca bir hava aracı manuel kontrol edildiği için her araç için ayrı kumanda gerekmez.
RTSP ağ akışları ve HDMI video girişlerinden alınan canlı kamera görüntüleri aynı arayüzde izlenebilir.
Karma Filo Operasyonları
Çok rotorlu, sabit kanatlı ve VTOL platformları aynı oturuma bağlayın.
Canlı Telemetri ve Kontrol
Temel uçuş verilerini izleyin ve operasyon komutlarını tek görünümden verin.
Tek kumanda, birden fazla hava aracı
Etkin aracı seçin; çubuk girişini yalnızca o araca yönlendirin.
Kamera görüntüsü görev ekranının içinde
RTSP ve HDMI beslemeleri Shark GCS içinde görüntülenir.
Araçları bağımsız veya filo olarak yönetin
Koordine
Shark GCS, koordineli filo olarak uçurulmasalar bile birden fazla bağlı hava aracını destekler. Operatörler birden fazla aracı bağlayabilir, durumlarını inceleyebilir, telemetriyi izleyebilir, araçlar arasında geçiş yapabilir, araca özgü komutlar verebilir ve her aracı bağımsız yönetebilir.
Koordineli Filo Operasyonları ortak izleme, koordineli görev denetimi, eşzamanlı görev bağlamı, konum koordinasyonu ve çok araçlı durum farkındalığı ekler.
Koordineli Filo Operasyonları, merkezi olmayan sürü zekası sunmaz. Burada sabit bir azami filo büyüklüğü belirtilmez.
Bağımsız araç yönetimi
Bağlı her hava aracını ayrı ayrı izleyin, seçin ve yönetin.
Koordineli Filo Operasyonları
Bağlı filo genelinde ortak görev bağlamı ve durum farkındalığı.
Her uçuşu ayrıntılı inceleyin
İncele
Uçuş sonrasında telemetri grafikleri, uçuş rotası, yönelim, hız, irtifa, olay işaretleri ve 3B görev tekrarı incelenebilir.
3B tekrar, kaydedilen rotayı arazi haritası üzerinde gösterir; böylece olayların nerede ve ne zaman gerçekleştiği değerlendirilebilir.
Video, tekrara senkronize edilmez.
Detaylı Uçuş Sonrası Analiz
Grafikler, yol, yönelim, hız, irtifa ve olay işaretleri.
3B Uçuş Tekrarı
Kaydedilen uçuşun ve telemetri durumunun arazi tabanlı mekânsal incelemesi.
İnternet olmadan tam saha operasyonu
Sahada
Shark GCS sahada çevrimdışı çalışır. İnternet bağlantısı olmadan görev planlama, telemetri, araç kontrolü, video, görev yürütme, uçuş sonrası analiz ve yerel şablonlar kullanılabilir.
Bulut eşitlemesi bağlantı gerektirir ve şu an yalnızca görev şablonları için geçerlidir.
Açık arayüz modu, dış ortamda ekranın daha rahat okunmasını sağlar. Enerji Tasarrufu Modu ise bataryayla çalışan saha bilgisayarlarında görüntü işleme yükünü, yenileme sıklığını, animasyonları ve arka plan işlemlerini azaltır.
Masaüstü desteği Windows, macOS ve Linux'u kapsar.
Çevrimdışı çalışma
Temel operasyonel iş akışları ağ olmadan kullanılabilir.
Açık arayüz modu
Parlak dış ortam için okunabilir açık tema.
Enerji Tasarrufu Modu
Bataryayla çalışan saha bilgisayarlarında işlem ve güç tüketimini azaltır.
- Windows
- macOS
- Linux
Shark sistemi için tasarlandı
Shark GCS, Shark İHA'ları ve uçuş kontrol sistemleri için tasarlanmıştır; seçili üçüncü taraf kontrolcüleri de destekler. Tüm otopilotlarla uyumlu değildir.
Shark Aviation, Shark GCS'yi kendi uçuş operasyonlarında kullanır ve yazılımı sahadan elde edilen deneyimlere göre geliştirir.
Bağımsız ürün olarak veya Shark UAV sistemleriyle birlikte sunulabilir.
Shark SkyLine FCU Series
Shark platformları ve görev komutları için uçuş kontrolü.
Shark Link
Hava aracı ile yer istasyonu arasındaki veri bağlantısı.
Shark UAV platformları
Shark gövdeleri genelinde yerel operasyonel entegrasyon.
Sıkça sorulan sorular
Uyumluluk, kullanım ve tedarik hakkında temel bilgiler.
Shark GCS operasyonunuza uygun mu?
Bağımsız kullanım, platform entegrasyonu veya kurumsal tedarik hakkında bilgi almak için bize ulaşın.