Uçuş Kontrol Birimi
Shark SkyApex FCU
Yakında
Yoğun sensör ve aviyonik entegrasyonu için uçuş kontrol birimi
SkyApex FCU; çift IMU ve barometreyi, dahili manyetometreyi, izole sensör beslemesini ve STM32H743 işlemciyi tek kartta bir araya getirir.
Hassasiyet odaklı uçuş kontrol mimarisi
SkyApex, kritik sensör gruplarını ayrı düşük gürültülü regülatörlerle besler. Çift IMU ve barometre, iki ayrı atalet ve basınç ölçüm yolu oluşturur.
Dahili manyetometre, 12 PWM çıkışı ve yedi UART arayüzü, farklı sensör ve alt sistemlerin aynı uçuş kontrol birimine bağlanmasına imkân tanır.
- Cortex-M7
- H743
- Sensör 3.3 V
- 4× LDO
- BMI270
- 2× IMU
- PWM çıkışı
- 12×
Sensörler için ayrı güç hatları
SkyApex, sensör gruplarını tek bir ortak 3.3 V hattı yerine dört bağımsız, düşük gürültülü regülatörle besler.
Bu ayrım, kritik sensörlerin genel güç hattından taşınan elektriksel gürültüye maruz kalmasını azaltır.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Sensör regülasyonu | 4× bağımsız düşük gürültülü 3.3 V LDO |
İki ayrı barometre
Bosch BMP581 ve Infineon DPS368, birbirinden bağımsız iki basınç ölçüm yolu oluşturur.
Bu iki kaynaktan gelen veriler, irtifa hesaplamasında ve sistem düzeyindeki tutarlılık kontrollerinde kullanılabilir.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Barometre | Bosch BMP581 |
| Barometre | Infineon DPS368 |
Çift IMU mimarisi
İki Bosch BMI270 sensörü, ivmeölçer ve jiroskop ölçümleri için çift atalet algılama yolu sağlar.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| IMU | 2× Bosch BMI270 |
Dahili manyetometre
Bosch BMM350, manyetik yön verisini kart üzerinden sağlar. Uygun sistemlerde ayrı bir manyetometre kullanılması gerekmez.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Manyetometre | Bosch BMM350 |
Daha yüksek işlem kapasitesi
SkyApex, uçuş kontrolü ve bağlı aviyonik işlemler için 32-bit Arm Cortex-M7 tabanlı STM32H743VIT6 işlemci kullanır.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| İşlemci | STM32H743VIT6 32-bit Arm Cortex-M7 |
Esnek yüksek gerilim girişi
SkyApex, 5 V–60 V arasında girişle çalışır. Kurulumdan önce hava aracının gerilim ve elektriksel uyumluluk gereksinimlerini doğrulayın.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma gerilimi | 5 V–60 V |
| USB güç girişi | 5 V |
Alt sistemler için ayrı güç hatları
SkyApex'te bir adet 12 V regüle çıkış ve iki ayrı 5 V hattı bulunur. 5 V hatlarından biri genel sistemler, diğeri servo ve aktüatörler için ayrılmıştır.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Regüle çıkış | 1× 12 V |
| Sistem 5 V hattı | 1× 5 V genel amaçlı |
| Servo 5 V hattı | 1× 5 V servo / aktüatör |
Aviyonik ve alt sistem bağlantıları
SkyApex; yedi UART, üç I2C, 12 PWM, bir SBUS ve bir USB Type-C arayüzü içerir.
12 PWM çıkışı
PWM çıkışları, aktüatörlerin ve diğer uyumlu alt sistemlerin uçuş kontrol birimine bağlanması için kullanılır.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| PWM Çıkışı | 12× |
| UART | 7× |
| I2C | 3× |
| SBUS | 1×, DJI Air Unit Uyumlu |
| USB | USB Type-C |
SBUS ve sistem entegrasyonu
Karttaki SBUS arayüzü DJI Air Unit ile uyumludur. Kurulumdan önce elektriksel ve sistem uyumluluğunu doğrulayın.
Dahili analog video OSD
AT7456E OSD donanımı, desteklenen analog video sistemlerinde uçuş bilgilerinin görüntüye eklenmesini sağlar. DJI Air Unit bağlantısı ayrı bir entegrasyon yoludur.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Video OSD | AT7456E |
Dahili depolama
MicroSD kart yuvası, uçuş kontrol yazılımı desteklediğinde uçuş verilerinin kaydedilmesi ve saklanması için kullanılabilir.
Teknik özellikler
Shark SkyApex FCU için yayınlanan teknik özellikler.
İşlemci ve Sensörler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| İşlemci | STM32H743VIT6 32-bit Arm Cortex-M7 |
| IMU | 2× Bosch BMI270 |
| Manyetometre | Bosch BMM350 |
| Barometre | Bosch BMP581 + Infineon DPS368 |
| Video OSD | AT7456E |
Güç
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma Gerilimi | 5 V–60 V |
| USB Güç Girişi | 5 V |
| Regüle Çıkış | 1× 12 V |
| Regüle Çıkış | 2× 5 V |
| Sensör Regülasyonu | 4× bağımsız düşük gürültülü 3.3 V LDO |
Çevre ve Yapı
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma Sıcaklığı | −20 °C – +85 °C |
| Çalışma Nem Oranı | %5–%95 RH, yoğuşmasız |
| PCB Malzemesi | FR-4 S1000-2M, Tg 170 °C |
Arayüzler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| PWM Çıkışı | 12× |
| UART | 7× |
| I2C | 3× |
| SBUS | 1×, DJI Air Unit Uyumlu |
| Depolama | MicroSD Kart |
| USB | USB Type-C |
SkyApex'in Skyline içindeki yeri
SkyApex, Skyline ailesinde çift sensör yollarına, izole sensör beslemesine ve daha fazla aviyonik bağlantıya ihtiyaç duyan platformlara yöneliktir.
Doğrudan batarya girişi, dahili sensörler ve Raspberry Pi pin dizilimine sahip kompakt uçuş kontrol birimi.
Çift IMU, CANBUS, kablosuz telemetri, 5–60 V çalışma aralığı ve iki regüle güç çıkışına sahip uçuş kontrol birimi.
Shark SkyApex FCUBu ürün
İzole sensör beslemesi, çift barometre, çift IMU, dahili manyetometre ve STM32H743 işlemciye sahip hassas uçuş kontrol birimi.
Sıkça sorulan sorular
Algılama mimarisi, arayüzler ve güç hatları hakkında kısa yanıtlar.
SkyApex sisteminize uygun mu?
Entegrasyon, uyumluluk ve tedarik ayrıntıları için teknik ekibimizle görüşün.