Uçuş Kontrol Birimi
Shark SkyBasic FCU
İHA sistemlerine kolayca entegre edilen kompakt uçuş kontrol birimi
Dahili sensörleri, 5–22 V güç girişi ve uyumlu tek kart bilgisayarlar için Raspberry Pi pin dizilimini 23,2 gramlık bir kartta bir araya getirir.
Temel bileşenler tek kartta
SkyBasic FCU; hareket, yön ve basınç sensörlerini güç, analog giriş ve uçuş kontrol arayüzleriyle aynı kartta toplar.
Bu yapı, yaygın işlevler için gereken harici modül ve kablo sayısını azaltır.
İHA platformları, otonom sistemler, Ar-Ge çalışmaları ve özel gömülü uygulamalarda kullanılabilir.
- Ağırlık
- 23.2 g
- Çalışma gerilimi
- 5–22 V
- Çalışma sıcaklığı
- −20 ile +85 °C
SkyBasic FCU, sistem mimarisinde yer kontrolü için Shark GCS kullanıldığında bu sistemle birlikte çalışabilir.
5–22 V doğrudan güç girişi
SkyBasic FCU, 5–22 V aralığındaki bir bataryadan ayrı bir harici regülatör olmadan doğrudan beslenebilir.
Böylece taşınabilir sistemlerde ve İHA platformlarında güç hattı daha az bileşenle kurulabilir. Doğrudan bağlantı yalnızca belirtilen çalışma gerilimi aralığı için geçerlidir.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma Gerilimi | 5V–22V |
| USB Güç Girişi | 4.75V–5.25V |
Hareket, yön ve basınç sensörleri
Dahili Bosch BMM350 manyetometre, birçok sistemde harici pusula ihtiyacını ortadan kaldırır. GNSS destekli uygulamalarda yön kestirimi ve navigasyon için kullanılabilir.
BMI270 ivmeölçer ve jiroskop ile BMP280 barometre; tutum, yön ve barometrik basınç ölçümleri için gerekli sensör takımını tamamlar.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| İvmeölçer | Bosch BMI270 |
| Jiroskop | Bosch BMI270 |
| Manyetometre | Bosch BMM350 |
| Barometre | Bosch BMP280 |
Raspberry Pi pin dizilimiyle SBC bağlantısı
SkyBasic FCU, Raspberry Pi pin dizilimini kullanır ve aşağıdaki tek kart bilgisayarlarla uyumludur.
Destek bu listeyle sınırlıdır; aynı pin dizilimini kullanan her kartın uyumlu olduğu anlamına gelmez.
- Orange Pi Zero 2W
- Orange Pi 3B
- Rock Pi 4
- Rock Pi 5
- Banana Pi M2 Zero
- Banana Pi M4
- Banana Pi M5
- Le Potato (AML-S905X-CC)
- Radxa Zero
- Radxa Zero 2
- La Frite (AML-S805X-AC)
İşlem kapasitesini SBC belirler
SkyBasic FCU’nun işlem kapasitesi, sisteme bağlanan tek kart bilgisayara göre değişir.
Analog sensör girişleri
3,3 V, 5 V ve 12 V analog girişlere sıcaklık, basınç, ışık ve pitot sensörleri gibi analog çıkışlı cihazlar bağlanabilir. Uyumluluk, sensörün elektriksel gereksinimlerine göre doğrulanmalıdır.
- Sıcaklık sensörleri
- Basınç sensörleri
- Işık sensörleri
- Potansiyometreler
- Pitot tüpleri
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Analog Giriş | 3.3V, 5V ve 12V |
PWM ve haberleşme bağlantıları
Kartta aktüatörler, çevre birimleri ve durum LED’leri için PWM, seri veriyolu, I2C, analog giriş ve DShot bağlantıları bulunur.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| PWM Çıkışı | 8× 3.3V mantık seviyesi |
| PWM Çıkışı | 4× 5V mantık seviyesi |
| Seri Veriyolu | 1×, entegre karta bağlı olarak 2×’e kadar |
| I2C | Desteklenir |
| Analog Giriş | 3.3V / 5V / 12V |
| LED Arayüzü | DShot portu |
| Servo Ray Girişi | 0V–10V |
Teknik özellikler
Aşağıdaki değerler SkyBasic FCU ürün kataloğunda yayımlanan teknik özelliklerdir.
İşlem ve Sensörler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| İşlemci | Entegre SBC’ye bağlı |
| İvmeölçer | Bosch BMI270 |
| Jiroskop | Bosch BMI270 |
| Manyetometre | Bosch BMM350 |
| Barometre | Bosch BMP280 |
Güç
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma Gerilimi | 5V–22V |
| USB Güç Girişi | 4.75V–5.25V |
| Servo Ray Girişi | 0V–10V |
Çevresel ve Fiziksel
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma Sıcaklığı | −20°C ile +85°C |
| Çalışma Nemi | %5–%95 RH, yoğuşmasız |
| Ağırlık | 23.2 g |
Arayüzler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| PWM Çıkışı | 8× 3.3V mantık seviyesi |
| PWM Çıkışı | 4× 5V mantık seviyesi |
| Seri Veriyolu | 1×, entegre karta bağlı olarak 2×’e kadar |
| I2C | Desteklenir |
| Analog Giriş | 3.3V / 5V / 12V |
| LED Arayüzü | DShot portu |
SkyBasic’in Skyline içindeki yeri
SkyBasic, Skyline ailesinin kompakt modelidir. Yerleşik bir otonomi işlem katmanı yerine doğrudan güç bağlantısı, dahili sensörler ve harici SBC kullanımı gereken sistemlere yöneliktir.
Shark SkyBasic FCUBu ürün
Doğrudan batarya girişi, dahili sensörler ve Raspberry Pi pin dizilimi kullanan kompakt uçuş kontrol birimi.
Çift IMU mimarisi, CANBUS, kablosuz telemetri ve geniş gerilim aralıklı güç entegrasyonuna sahip profesyonel uçuş kontrol birimi.
İzole sensör beslemesi, çift barometre, çift IMU, dahili manyetometre ve STM32H743 işlemciye sahip hassas uçuş kontrol birimi.
Sıkça sorulan sorular
Teknik özellikler ve sistem uyumluluğu hakkında kısa yanıtlar.
SkyBasic FCU sisteminize uygun mu?
Teknik uyumluluk, entegrasyon ve tedarik koşullarını görüşmek için bizimle iletişime geçin.