Uçuş Kontrol Birimi
Shark SkyNeuro FCU
Çift IMU ve geniş bağlantı seçeneklerine sahip uçuş kontrol birimi
SkyNeuro FCU; iki bağımsız ataletsel ölçüm yolu, CANBUS ve 5–60 V çalışma gerilimiyle farklı İHA sistemlerine uyum sağlar. Dahili Wi-Fi ve Bluetooth, telemetri ve kablosuz yapılandırmayı destekler.
Uçuş kontrolü ve sistem bağlantıları tek kartta
SkyNeuro FCU; çift IMU, CANBUS, seri haberleşme, I2C, PWM ve RC girişlerini aynı kartta toplar.
MicroSD kart yuvası uçuş verilerini kaydetmek için kullanılabilir. 9 V ve 5 V regüle çıkışlar ise uyumlu çevre birimlerini besler.
- Bağımsız IMU
- 2× IMU
- Çalışma gerilimi
- 5–60 V
- Haberleşme
- CANBUS
- Ağırlık
- 33,8 g
İki bağımsız IMU ölçüm yolu
SkyNeuro’da iki Bosch BMI270 sensörü bulunur. Her sensör ayrı ivmeölçer ve jiroskop verisi üretir.
Bu yapı, uçuş kontrol sistemi için birbirinden bağımsız iki ataletsel ölçüm kaynağı oluşturur.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| İvmeölçer | 2× Bosch BMI270 |
| Jiroskop | 2× Bosch BMI270 |
| Barometre | Bosch BMP280 |
Barometrik algılama
Dahili Bosch BMP280 barometre, uçuş yazılımına basınca dayalı irtifa verisi aktarır.
5–60 V çalışma gerilimi
SkyNeuro’nun ana güç girişi 5–60 V aralığında çalışır ve farklı İHA güç sistemlerine bağlanabilir.
Bağlantıdan önce gerilim, akım ve diğer elektrik gereksinimleri platform düzeyinde doğrulanmalıdır.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma gerilimi | 5–60 V |
| USB güç girişi | 4,75–5,25 V |
Çevre birimleri için regüle güç
9 V / 2 A çıkış, DJI Air Unit ve Vista gibi uyumlu cihazları besleyebilir. 5 V / 2 A çıkış ise alıcılar, LED’ler ve diğer uyumlu aksesuarlar için kullanılabilir.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Regüle güç çıkışı | 9 V / 2 A |
| Regüle güç çıkışı | 5 V / 2 A |
Sensör ve alt sistem bağlantıları
SkyNeuro; sensörleri, eyleyicileri, RC alıcılarını ve diğer yerleşik sistemleri bağlamak için CANBUS, seri haberleşme, I2C ve PWM arayüzleri içerir.
CANBUS haberleşmesi
CANBUS hattı, uyumlu sensörler ve yerleşik alt sistemlerle veri alışverişi için kullanılabilir.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Endüstriyel Haberleşme | CANBUS |
| Seri Haberleşme Hattı | 5×, RCIN dahil |
| I2C | 1× |
| PWM Çıkış | 8× |
| RC Giriş | 1× RCIN (SBUS) |
| ESC Arayüzü | SpeedyBee ESC Port |
| USB | USB Type-C OTG |
| Video Sistemi Uyumluluğu | DJI Air Unit Uyumlu |
DJI Air Unit entegrasyonu
SkyNeuro, DJI Air Unit sistemleriyle uyumludur ve bu sistemler için 9 V / 2 A regüle çıkış içerir. Her kurulumda elektrik ve sistem uyumluluğu ayrıca doğrulanmalıdır.
Dahili Wi-Fi ve Bluetooth
Dahili ESP32, ek bir kablosuz modül gerektirmeden Wi-Fi telemetri ve Bluetooth bağlantısı sağlar.
Bu bağlantılar telemetri aktarımı ve desteklenen kablosuz yapılandırma işlemleri için kullanılabilir.
- Wi-Fi telemetri
- Bluetooth
- Kablosuz yapılandırma
- Gerçek zamanlı veri aktarımı
MicroSD karta uçuş kaydı
MicroSD kart yuvası, kullanılan uçuş yazılımı destekliyorsa uçuş ve sistem verilerini kart üzerinde saklar.
Teknik özellikler
Shark SkyNeuro FCU için yayımlanan teknik değerler.
İşlemci ve Sensörler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| İşlemci | STM32F405 32-bit Arm Cortex-M4 |
| İvmeölçer | 2× Bosch BMI270 |
| Jiroskop | 2× Bosch BMI270 |
| Barometre | Bosch BMP280 |
Güç
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma Gerilimi | 5–60 V |
| USB Güç Girişi | 4,75–5,25 V |
| Regüle Güç Çıkışı | 9 V / 2 A |
| Regüle Güç Çıkışı | 5 V / 2 A |
Çevresel ve Fiziksel
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma Sıcaklığı | −20 °C ile +85 °C |
| Çalışma Nemi | %5–%95 bağıl nem, yoğuşmasız |
| Ağırlık | 33,8 g |
Arayüzler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| PWM Çıkış | 8× |
| RC Giriş | 1× RCIN (SBUS) |
| Seri Haberleşme Hattı | 5×, RCIN dahil |
| I2C | 1× |
| Depolama | MicroSD Kart |
| ESC Arayüzü | SpeedyBee ESC Port |
| Video Sistemi Uyumluluğu | DJI Air Unit Uyumlu |
| USB | USB Type-C OTG |
| Kablosuz | Wi-Fi Telemetri ve Bluetooth |
| Endüstriyel Haberleşme | CANBUS |
Skyline serisinde SkyNeuro’nun yeri
SkyNeuro; çift IMU, CANBUS, kablosuz bağlantı ve regüle güç çıkışlarına ihtiyaç duyan İHA platformları için Skyline serisinde yer alır.
Doğrudan batarya girişi, dahili sensörler ve Raspberry Pi pin düzenine sahip kompakt uçuş kontrol birimi.
Shark SkyNeuro FCUBu ürün
Çift IMU, CANBUS, kablosuz telemetri, 5–60 V çalışma gerilimi ve iki regüle güç çıkışına sahip uçuş kontrol birimi.
İzole sensör beslemesi, çift barometre, çift IMU, dahili manyetometre ve STM32H743 işlemciye sahip hassas uçuş kontrol birimi.
Sıkça sorulan sorular
Bağlantılar, güç gereksinimleri ve sistem uyumluluğu hakkında kısa yanıtlar.
Platformunuz için SkyNeuro
Bağlantı, güç uyumluluğu ve tedarik bilgileri için teknik ekibimizle görüşün.