Phantom 4 RTK SDK Yeni Nesil Haritalama
DJI drone teknolojisini zeminden yeniden tasarladı, sistemlerini drone doğruluğu için yeni bir standart elde etmek için devrim yaptı – Phantom 4 RTK SDK müşterileri santimetre doğru veri sunarken daha az yer kontrol noktası gerektirir.
Phantom 4 RTK SDK Santimetre Seviye Konumlandırma Sistemi
Yeni bir RTK modülü, Phantom 4 RTK SDK’ya doğrudan entegre edilmiş, görüntü meta verisinde gelişmiş mutlak doğruluk için gerçek zamanlı, santimetre düzeyinde konumlandırma verileri sağlar. RTK alıcısının hemen altında oturan, yoğun şehirler gibi sinyal-fakir bölgelerde uçuş istikrarını sağlamak için kurulu bir yedek GNSS modülüdür. Her iki modülü de birleştiren, Phantom 4 RTK SDK, uçuş güvenliği için optimizasyon sağlarken, karmaşık ölçüm, haritalama ve inceleme iş akışları için en hassas verilerin yakalanmasını sağlar.
4G WiFi hotspot kullanarak bu konumlandırma sistemini D-RTK 2 Mobil İstasyonuna, NTRIP (İnternet Protokolü üzerinden RTCM Ağ Aktarımı) ile bağlayabilme veya uydu gözlem verilerini depolayabilme özelliğiyle, Phantom 4 RTK SDK’yi herhangi bir iş akışına takın Post Işlemli Kinematik (PPK) için kullanılacak.
Phantom 4 RTK SDK TimeSync ile Doğru Veri Toplayın
Phantom 4 RTK SDK’nın konumlandırma modüllerinden tam olarak yararlanmak için, yeni TimeSync sistemi, uçuş denetleyicisini, kamerayı ve RTK modülünü sürekli olarak hizalamak için oluşturuldu. Ek olarak, TimeSync her bir fotoğrafın en doğru meta verileri kullanmasını sağlar ve konumlandırma verilerini CMOS’un merkezine sabitler – sonuçları fotogrametrik yöntemlerden optimize eder ve görüntüyü santimetre düzeyindeki konumlandırma verilerine eriştirir.
Phantom 4 RTK SDK Hassas Görüntüleme Sistemi
1 inç, 20 megapiksel CMOS sensörüyle en iyi görüntü verilerini yakalayın. Mekanik obtüratör, panjur bulanıklığı riski olmadan fotoğraf çekerken, Phantom 4 RTK SDK’nin hareket edebildiği gibi, misyonları veya düzenli veri yakalamayı sorunsuz hale getirir. Yüksek çözünürlük nedeniyle, Phantom 4 RTK SDK, 100 metre uçuş yüksekliğinde 2.74 cm’lik bir Toprak Örnekleme Mesafesi (GSD) elde edebilir. Her bir Phantom 4 RTK SDK’nın benzersiz bir doğruluk sunmasını sağlamak için, her bir kamera merceği radyal ve teğet lens distorsiyonlarının ölçüldüğü titiz bir kalibrasyon işleminden geçer. Toplanan bozulma parametreleri, her görüntünün meta verilerine kaydedilir ve işlem sonrası yazılımların her kullanıcı için benzersiz bir şekilde ayarlanmasını sağlar.
Phantom 4 RTK SDK Amaçlı Uçuş Planlama Uygulaması
Yeni bir GS RTK uygulaması, pilotların, daha geleneksel bir uçuş modunun yanı sıra, iki planlama modu (Photogrammetry ve Waypoint Flight) ile Phantom 4 RTK SDK’larını akıllı bir şekilde kontrol etmelerini sağlar. Planlama modları, pilotların uçuş hızı, yükseklik, hız, kamera parametreleri ve daha fazlasını ayarlayarak drone’nun uçuş yolunu seçmelerine izin vererek otomatik haritalama veya inceleme iş akışı sunar.
GS RTK uygulaması, kullanıcılarına göz önünde bulundurularak oluşturulmuştur ve bu nedenle belirli haritalama veya inceleme iş akışları için geliştirilmiş bir dizi özelliğe sahiptir. Uygulama, ofis içi uçuş planlaması için KML alan dosyalarının doğrudan yüklenmesini, tüm fotoğraflarda pozlamayı tutarlı kılmak için yeni bir obtüratör önceliği modu ve olumsuz koşullardaki pilotları uyarmak için güçlü bir rüzgar alarmı uygulamaktadır.
Phantom 4 RTK SDK Mobil SDK Destekli
Phantom 4 RTK SDK, işlevlerini otomasyona açan DJI Mobile SDK ile uyumludur ve bir mobil cihaz aracılığıyla kişiselleştirme.
OcuSync İletim Sistemi
Daha büyük siteleri eşleştirmek için mükemmel, 4 km’ye kadar mesafelerde sabit ve güvenilir HD görüntü ve video iletiminin keyfini çıkarın.
CE uyumluluk modunda engellenmemiş, parazitsiz. Maksimum uçuş aralığı belirtimi, radyo bağlantı gücü ve esnekliği için bir yaklaşık değer’dir. Aksi halde, dronunuz daima görüş alanı içinde kalacak şekilde uçun.
Phantom 4 RTK SDK D-RTK 2 Mobil İstasyonu
İle sorunsuz uyumluluk
D-RTK 2 Mobile Station ile Phantom 4 RTK SDK görevlerinizi destekleyin – drone’ya gerçek zamanlı diferansiyel veri sağlamak ve doğru bir ölçüm çözümü oluşturmak. Mobile Station’ın sağlam tasarımı ve OcuSync 2.0 aktarım sistemi, Phantom 4 RTK SDK’nız ile herhangi bir koşulda santimetre düzeyinde doğru verileri elde etmenizi sağlar.
Phantom 4 RTK SDK Bugün Eşleştirmeye Başla
Yerleşik bir uçuş planlama uygulaması (GS RTK) ve RTK verilerini (RTK Network veya D-RTK 2 Mobile Station) toplamak için aneasyhoho ile pilotlar, herhangi bir ölçme, haritalama veya inceleme iş akışı için tam bir çözüm sunarlar – kutunun hemen dışında.
Phantom 4 RTK SDK TEKNİK ÖZELLİKLERİ
Phantom 4 RTK SDK Drone Gövdesi
| Takeoff Ağırlığı | 1391 gr |
| Çapraz Uzunluk | 350 mm |
| Maksimum Çalışma Rakımı | 19685 ft (6000 m) |
| Maksimum Yükselme Hızı | 6 m / s (otomatik uçuş); 5 m / s (manuel kontrol) |
| Maksimum Alçalma Hızı | 3 m/s |
| Maksimum Hızı | 31 mph (50 kph)(P-mode) 36 mph (58 kph)(A-mode) |
| Maksimum Uçuş Süresi | Yaklaşık 30 dakika |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | 32 ° – 104 ° F (0 ° – 40 ?) |
| Çalışma frekansı | 2,400 GHz – 2,483 GHz (Avrupa, Japonya, Kore) 5.725 GHz – 5.850 GHz (Amerika Birleşik Devletleri, Çin) |
| EIRP | 2.4 GHz CE (Europe) / MIC (Japan) / KCC (Korea) :< 20 dBm 5.8 GHz SRRC(China) / FCC(United States)/NCC(Taiwan,China):< 26 dBm |
| Hover Doğruluk Aralığı | RTK aktif ve düzgün çalışıyor: Vertical:±0.1 m;Horizontal:±0.1 m RTK kapalı Vertical:±0.1 m(vision positioning ); ±0.5 m(GNSS positioning) Horizontal:±0.3 m(vision positioning); ±1.5 m(GNSS positioning) |
| Görüntü pozisyonu ofset | Kamera merkezinin konumu, uçak gövdesi ekseni altındaki yerleşik D-RTK anteninin faz merkezine göredir: Exif verilerinde görüntü koordinatlarına hali hazırda uygulanmıştır (36, 0 ve 192 mm). Uçak gövdesinin pozitif x, y ve z eksenleri, sırasıyla uçağın ileri, sağ ve aşağı yönünü gösterir. |
Phantom 4 RTK SDK Haritalama Fonksiyonları
| Harita Doğruluk ** | Haritalama doğruluğu, Dijital Ortofoto ? Sınıfı için ASPRS Doğruluk Standartlarının gereksinimlerini karşılar ** Gerçek doğruluk, çevre aydınlatmasına ve desenlerine, uçak irtifasına, kullanılan harita yazılımına ve çekim sırasındaki diğer faktörlere bağlıdır. |
| Zemin örnek mesafesi(GSD) | (H / 36.5) cm / piksel , H, çekim sahnesine göre uçağın yüksekliği anlamına gelir (birim: m) |
| Veri Toplama Verimliliği | Yaklaşık çalışma alanı Tek bir uçuş için 1 km² (182 m yükseklikte, yani GSD, yaklaşık 5 cm / pikseldir, Dijital Ortofoto ? Sınıfı için ASPRS Doğruluk Standartları gerekliliklerini yerine getirir |
Phantom 4 RTK SDK Vision Sistemi
| Hız aralığı | 31 mph (50 km/s), 6.6 ft (2 m) zeminde yeterli ışıkla |
| İrtifa Aralığı | 0-33 ft(0 – 10 m) |
| Çalışma aralığı | 0-33 ft(0 – 10 m) |
| Engel algılama aralığı | 2-98 ft(0.7-30 m) |
| FOV | İleri / Arka: 60 ° (yatay), ± 27 ° (dikey) Aşağı doğru: 70 ° (ön ve arka), 50 ° (sol ve sağ) |
| Frekans ölçme | İleri / Arka : 10 Hz; Aşağı doğru : 20 Hz |
| Çalışma ortamı | Net desenlere ve yeterli aydınlatmaya sahip yüzeyler (> 15 lux) |
Phantom 4 RTK SDK Kamera
| Sensör | 1″ CMOS; Effective pixels: 20 M |
| Lens | FOV 84 ° ; 8,8 mm / 24 mm (35 mm format eşdeğeri: 24 mm) ; f / 2.8 – f / 11, otomatik odaklama, 1 m – ? |
| ISO | Video:100-3200(Auto) 100-6400(Manual); Foto:100-3200(Auto) 100-12800(Manual) |
| Mekanik Deklanşör Hızı | 8 – 1/2000 s |
| Elektronik Deklanşör Hızı | 8 – 1/2000 s |
| Maksimum Görüntü Boyutu | 4864×3648(4:3); 5472×3648(3:2) |
| Video Kayıt Modları | H.264,4K:3840×2160 30p |
| Fotoğraf formatı | JPEG |
| Video formatı | MOV |
| Desteklenen Dosya Sistemleri | FAT32(? 32 GB); exFAT(> 32 GB) |
| Desteklenen SD Kartlar | MicroSD, Maksimum Kapasite: 128 GB. Sınıf 10 veya UHS-1 derece gerekli Yazma hızı ?15 MB / s |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | 32 ° – 104 ° F (0 ° – 40 °) |
Phantom 4 RTK SDK Batarya
| Kapasite | 5870 mAh |
| Voltaj | 15.2 V |
| Batarya Tipi | LiPo 4S |
| Enerji | 89.2 Wh |
| Net Ağırlık | 468 gr |
| Şarj sıcaklık aralığı | 14 ° – 104 ? (-10 ° – 40 ?) |
| Maksimum şarj gücü | 160 W |
Phantom 4 RTK SDK Batarya Şarj Çoklayıcı (WCH2)
| Giriş gerilimi | 17.3 – 26.2 V |
| Çıkış gerilimi ve akım | 8.7 V,6 A;5 V,2 A |
| Çalışma sıcaklığı | 41 ° – 104 ? (5 ° – 40 ?) |
Phantom 4 RTK SDK SDK Uzaktan Kumanda
| Çalışma frekansı | 2,400 GHz – 2,483 GHz (Avrupa, Japonya, Kore) 5.725 GHz – 5.850 GHz (Diğer ülkeler / bölgeler) |
| EIRP | 2.4 GHz CE / MIC / KCC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm |
| Maksimum İletim Mesafesi | FCC / NCC: 4,3 mi (7 km); CE / MIC / KCC / SRRC: 5,1 mi (5 km) (Engelsiz, parazitsiz) |
| Yerleşik Batarya | 6000 mAh LiPo 2S |
| Çalışma Akımı / Gerilim | 1.2 A @ 7.4 V |
| Mobil Cihaz Tutucu | Tabletler ve akıllı telefonlar |
| Çalışma sıcaklığı | 32 ° – 104 ° F (0 ° – 40 ° C) |
Phantom 4 RTK SDK GNSS
| Tek Frekanslı, Yüksek Hassasiyetli GNSS Modülü | GPS + Beidou + Galileo (Asya); GPS + GLONASS + Galileo (diğer bölgeler) |
| Çok Frekanslı Çok Sistemli Yüksek Hassasiyetli RTK GNSS | Kullanılan Frekans : GPS: L1 / L2; GLONASS: L1 / L2; Beidou: B1 / B2; Galileo: E1 / E5a İlk Sabit Süre : < 50 s Konumlandırma Hassasiyeti: Dikey 1,5 cm + 1 ppm (RMS) ; Yatay 1 cm + 1 ppm (RMS) 1 ppm, hatanın uçaktan gelen her 1 km harekette 1 mm artış olduğu anlamına gelir. |
Phantom 4 RTK SDK Gimbal
| Stabilizasyon | 3 eksenli (yatırma, yuvarlama, yalpalama) |
| Pitch | -90 ° – + 30 ° |
| Stabilizasyon | Max Kontrol Edilebilir Açısal Hız |
| Açısal Titreşim Aralığı | ±0.02° |
Phantom 4 RTK SDK Infrared – Kızılötesi Sensör
| Engel algılama aralığı | 0.6-23 ft(0.2 – 7 m) |
| FOV | 70 ° (yatay) ± 10 ° ‘de (Dikey) |
| Frekans ölçme | 10 Hz |
| Çalışma ortamı | Yaygın yansıma malzemesine sahip yüzey ve duvar, ağaçlar, insanlar vb. %8 yansıtma |
Phantom 4 RTK SDK Uzaktan Kumanda
| Çalışma frekansı | 2.400 GHz-2.483 GHz(Europe,Japan,Korea) 5.725 GHz-5.850 GHz(United States, China) |
| EIRP | 2.4 GHz CE / MIC / KCC:< 20 dBm 5.8 GHz SRRC / FCC:< 26 dBm |
| Maksimum İletim Mesafesi | FCC : 4,3 mil (7 km) ; SRRC / CE / MIC / KCC : 5,1 mil (5 km) (engellenmemiş, girişimsiz) |
| Güç tüketimi | 16 W (tipik değer) |
| Ekran | 5.5 inç ekran, 1920 × 1080, 1000 cd / m², Android Sistemi Bellek 4G RAM + 16G ROM |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | 32 ° – 104 ° F (0 ° – 40 °) |
Phantom 4 Batarya Şarj Çoklayıcı (PHANTOM 4 CHARING HUB)
| Voltaj | 17.5 V |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | 41 ° – 104 ? (5 ° – 40 ?) |
| Kapasite | 4920 mAh |
| Nominal Voltaj | 7.6 V |
| Batarya Tipi | LiPo 2S |
| Enerji | 37.39 Wh |
| Çalışma Isısı | -4 ° – 104 ? (-20 ° – 40 ?) |
Phantom 4 AC Adaptör (PH4C160)
| Voltaj | 17.4 V |
| Anma gücü | 160 W |
